Castillo de Fuensaldaña
La distancia desde Tudela de Duero a Fuensaldaña es de 28 min (30,4 km) por A-11.
Esta localidad es parte de la denominación de origen del vino de Cigales, por lo que uno de sus atractivos es visitar sus bodegas y probar sus caldos.
Pero no solo alberga buen vino, sino que tiene un gran Castillo que fue sede de las cortes de Castilla y León y en la actualidad es un centro de interpretación de los castillos.
En él destaca su gran torre del homenaje, debajo hay dos atalayas rodeadas de matacanes y almenas. El castillo es de estilo de la escuela de Valladolid.
También hay que destacar la iglesia gótico-mudéjar de San Cipriano, datada en el siglo XIII.